OC（過(guò)電流故障）是最易出現(xiàn)的電氣類故障，多發(fā)生在電機(jī)啟動(dòng)或加載階段。其核心成因是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)電流突增，可能是電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器額定不匹配、聯(lián)機(jī)短路、螺絲松動(dòng)，或加速過(guò)快、負(fù)載超額導(dǎo)致。解決時(shí)需先停機(jī)斷電，檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器額定參數(shù)是否一致，緊固聯(lián)機(jī)螺絲，排查線路短路或接地問(wèn)題；若加速階段觸發(fā)，可適當(dāng)增大加速時(shí)間，若負(fù)載超標(biāo)則減輕負(fù)載或更換大容量驅(qū)動(dòng)器。

 

　　OV（過(guò)電壓故障）與LV（低電壓故障）均與供電系統(tǒng)相關(guān)，前者表現(xiàn)為驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直流高壓側(cè)電壓過(guò)高，多由輸入電壓突波或電機(jī)慣量回升導(dǎo)致，后者則是輸入電壓異常、欠相或突然重載引發(fā)。處理OV故障時(shí)，需監(jiān)測(cè)輸入電壓是否在額定范圍，若為慣量回升導(dǎo)致，加長(zhǎng)減速時(shí)間即可；LV故障則需檢查電源電壓、排查欠相問(wèn)題，避免突然重載，確保供電穩(wěn)定。

 

　　OH（過(guò)熱故障）主要出現(xiàn)在長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行后，提示驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度超出保護(hù)閾值。常見(jiàn)原因包括環(huán)境溫度過(guò)高、散熱片積塵、風(fēng)扇故障或通風(fēng)空間不足?？焖俳鉀Q方法的是停機(jī)冷卻，清理散熱片異物，檢查風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)情況，確保設(shè)備周圍通風(fēng)良好，避免在高溫環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，必要時(shí)可加裝輔助散熱裝置。

 

　　力值與通信類故障代碼同樣高發(fā)，如CE1（通信異常）、HPF（控制器保護(hù)線路故障）。CE1多因通訊信號(hào)反接或格式錯(cuò)誤，需檢查通訊線接線，核對(duì)通訊格式即可恢復(fù)；HPF系列故障則需直接將伺服電機(jī)返廠維修，不可自行拆解。此外，力值波動(dòng)時(shí)可能伴隨傳感器相關(guān)故障，需檢查傳感器接線、校準(zhǔn)狀態(tài)，避免過(guò)載使用。

 

　　排查故障時(shí)需遵循“安全優(yōu)先”原則，所有操作前務(wù)必?cái)嚯姡懿考?shù)不可隨意修改。日常維護(hù)中，定期潤(rùn)滑導(dǎo)軌、校準(zhǔn)傳感器、清理設(shè)備雜物，可大幅減少故障發(fā)生。若遇到CF系列（存儲(chǔ)器異常）等復(fù)雜故障，建議及時(shí)聯(lián)系廠家售后，避免自行維修造成二次損壞。掌握以上故障代碼解析與解決方法，可快速排查大部分常見(jiàn)問(wèn)題，保障拉伸測(cè)試機(jī)高效、精準(zhǔn)運(yùn)行。